Вход в тематические разделы

Этот раздел содержит полные практические темы, подходящие для совместного обучения. У каждой темы есть понятные учебные цели, оглавление глав, воспроизводимые шаги и границы публикации.

Текущие темы

• Помощник по домашним запасам OpenClaw
• Учебный настольный питомец на базе D-Robotics (новая версия)
• Тема AMD ROCm: воспроизведение стратегий
• Тема MicroDuck: стратегии движения и разработка задач

Связи между темами

Учебный питомец на базе D-Robotics в первую очередь посвящён аппаратному входу, управлению MagicBox, голосу, кнопкам, световым эффектам и взаимодействию через сервоприводы. Помощник по домашним запасам OpenClaw опирается на эту базу и расширяет её до управления домашними запасами, уведомлений в Feishu, синхронизации со многомерными таблицами и фронтенд-отображения.

Если вы впервые знакомитесь с этим материалом, сначала изучите учебного питомца на базе D-Robotics, а затем помощника по домашним запасам OpenClaw.

Тема AMD ROCm: воспроизведение стратегий сосредоточена на обучении, оценке и отладке стратегий в гетерогенной среде с GPU. Она подходит читателям, которые уже знакомы с LeRobot и MuJoCo и хотят воспроизвести ACT, SmolVLA и pi_0 на устройствах AMD. Её можно изучать вместе с главой 06 о захвате по стратегии.

Рекомендации по организации материалов

Изучая эти темы, держите основной текст учебника, лёгкие скрипты, таблицы метрик и репрезентативные скриншоты в каталогах глав. Веса моделей, кэши, загрузочные пакеты, образы дисков, файлы .env, токены Hugging Face, SSH-ключи и локальные приватные настройки храните в собственном каталоге экспериментов или в каталоге кэша, а не в материалах учебника.