04) MicroDuck
Эта таблица — расписание 21-дневного месячного группового обучения; полный текст набора см. в материалах месячного набора. Короткий 8-дневный набор сохранён отдельно.
- Открытые материалы: набор на месячное групповое обучение MicroDuck
- Описание курса: на примере открытого утёнка MicroDuck изучаются модели роботов, физическая симуляция, обучение с подкреплением и управление движением по 8 Notebook. Задачи — балансировка на мяче, ходули, качание, балансировка на шаре и подъём по лестнице; затем GPU-симуляция, BPU-развёртывание на RDK X5 и визуально-языковая навигация LightNav-0. Каждая задача рассчитана на 2–3 дня: теория, практика с кодом и обмен результатами; всего 21 день.
- Для кого: для тех, кто знает базовый Python и хочет войти в воплощённый ИИ, обучение с подкреплением, визуально-языковую навигацию или развёртывание на устройстве. Без физического утёнка или платы разработки можно участвовать в изучении кода и симуляции.
- Количество учебных групп: 2
- Участников в группе: 180
| Роль | Имя |
|---|---|
| Автор курса (проектирование программы) | Чэнь Кэвэй |
| Координатор (операционный ассистент) | |
| Наставник (профессиональный ассистент) |
Расписание заданий:
С 12 октября по 1 ноября 2026 года — обучение, всего 21 день. Все даты указаны по пекинскому времени; срок сдачи — 03:00 следующего дня после окончания учебного дня задания.
| Информация о задании | Длительность | Срок сдачи | Проверка | Лучшие работы |
|---|---|---|---|---|
| 12 октября — официальный старт | 21 день всего | 2 ноября, 03:00 | ||
| Задание 1: знакомство с утёнком и балансировка на мяче. Модель робота, наблюдения и действия, Actor-Critic и PPO | 3 дня (12–14 октября) | 15 октября, 03:00 | ||
| Задание 2: физические возмущения в браузере. Контакт в MuJoCo, внешние силы и запись видео | 2 дня (15–16 октября) | 17 октября, 03:00 | ||
| Задание 3: ходьба на ходулях. Опорная форма, учебный план, исполнительные механизмы и сглаживание действий | 3 дня (17–19 октября) | 20 октября, 03:00 | ||
| Задание 4: качание и вращение. Награда задачи, ритм движения и вывод стратегии | 2 дня (20–21 октября) | 22 октября, 03:00 | ||
| Задание 5: балансировка на шаре и FastSAC. Выборка, обновление стратегии, экспорт модели и оценка в симуляции | 3 дня (22–24 октября) | 25 октября, 03:00 | ||
| Задание 6: подъём по лестнице. Контакт с перекладиной, подъём на стол и переключение двух стратегий | 3 дня (25–27 октября) | 28 октября, 03:00 | ||
| Задание 7: RDK X5 и развёртывание нескольких стратегий. ONNX, HBM, вывод BPU и диспетчеризация задач | 3 дня (28–30 октября) | 31 октября, 03:00 | ||
| Задание 8: визуально-языковая навигация LightNav-0. Подключение предобученной модели на GPU, многосценные эксперименты и презентация результатов | 2 дня (31 октября — 1 ноября) | 2 ноября, 03:00 |
Каждое задание соответствует одному Notebook; вход в задания — список Notebook. Расписание месяца — по этой таблице.