04) MicroDuck
- Открытые материалы: набор на месячное групповое обучение MicroDuck
- Описание курса: на примере открытого утёнка MicroDuck изучаются модели роботов, физическая симуляция, обучение с подкреплением и управление движением по 8 готовым Notebook. Начинаем с балансировки на баскетбольном мяче, ходуль, качания, балансировки на шаре и подъёма по лестнице, затем работаем с GPU-симуляцией и BPU-развёртыванием на Datawhale RDK X5 и подключаем визуально-языковую навигацию LightNav-0; в разных комнатах осваиваем цикл «наблюдение — решение — действие — обратная связь» воплощённого интеллекта. Каждая задача рассчитана на 2–3 дня: теория, практика с кодом и обмен результатами; всего 21 день.
- Для кого: для тех, кто знает базовый Python и хочет войти в воплощённый ИИ, обучение с подкреплением, визуально-языковую навигацию или развёртывание на устройстве через конкретные задачи роботов. Участники с опытом машинного обучения, робототехники или встраиваемых систем приглашаются к экспериментам и совместной работе. Без физического утёнка или платы разработки можно участвовать в изучении кода и симуляции.
- Количество учебных групп: 2
- Участников в группе: 180
| Роль | Имя |
|---|---|
| Автор курса (проектирование программы) | Чэнь Кэвэй |
| Координатор (операционный ассистент) | |
| Наставник (профессиональный ассистент) |
Расписание заданий:
С 12 октября по 1 ноября 2026 года — обучение, всего 21 день. Все даты указаны по пекинскому времени; срок сдачи задания — 03:00 следующего дня после окончания учебного дня задания.
| Информация о задании | Длительность | Срок сдачи | Проверка | Лучшие работы |
|---|---|---|---|---|
| 12 октября — официальный старт | 21 день всего | 2 ноября, 03:00 | ||
| Задание 1: знакомство с утёнком и балансировка на мяче. Модель робота, наблюдения и действия, Actor-Critic и PPO | 3 дня (12–14 октября) | 15 октября, 03:00 | ||
| Задание 2: физические возмущения в браузере. Контакт в MuJoCo, внешние силы и запись видео | 2 дня (15–16 октября) | 17 октября, 03:00 | ||
| Задание 3: ходьба на ходулях. Опорная форма, учебный план, исполнительные механизмы и сглаживание действий | 3 дня (17–19 октября) | 20 октября, 03:00 | ||
| Задание 4: качание и вращение. Награда задачи, ритм движения и вывод стратегии | 2 дня (20–21 октября) | 22 октября, 03:00 | ||
| Задание 5: балансировка на шаре и FastSAC. Выборка, обновление стратегии, экспорт модели и оценка в симуляции | 3 дня (22–24 октября) | 25 октября, 03:00 | ||
| Задание 6: подъём по лестнице. Контакт с перекладиной, подъём на стол и переключение двух стратегий | 3 дня (25–27 октября) | 28 октября, 03:00 | ||
| Задание 7: RDK X5 и развёртывание нескольких стратегий. ONNX, HBM, вывод BPU и диспетчеризация задач | 3 дня (28–30 октября) | 31 октября, 03:00 | ||
| Задание 8: визуально-языковая навигация LightNav-0. Подключение предобученной модели на GPU, многосценные эксперименты и презентация результатов | 2 дня (31 октября — 1 ноября) | 2 ноября, 03:00 |
Каждое задание соответствует одному Notebook; вход в задания — список Notebook. Расписание месяца — по этой таблице. Навигация использует предобученную модель; обучение навигации и развёртывание на плате в программу не входят.
Этот документ описывает 21-дневный план месячного группового обучения. Короткий 8-дневный набор и 8-дневный план сохраняются; оба варианта используют общие учебные материалы и Notebook. Демонстрации задач — в сборке демонстраций.