Соревнования по воплощённому ИИ

Здесь собраны открытые разборы, каркасы кода, экспериментальные записи и инструкции по воспроизведению, которые участники сообщества Every Embodied публиковали по соревнованиям в области воплощённого ИИ.

Текущие проекты

• Опыт соревнования по навигации VLNVerse: базовые решения, перенос двухсистемной архитектуры и совместное обучение
• Учебник по зеркалу, обучению и оценке для соревнования LeHome
• Воспроизведение и штурм рейтинга онлайн-этапа ATEC2026
• FCloud OmniBot 2026: разбор после соревнования и открытый архив
• TRONCamp Mani / RoboTwin ACT: разбор после соревнования
• AgiBot World Model: воспроизведение и улучшение решения для соревнования

В публичном каталоге хранится только то, что можно безопасно распространять повторно. Исходные ассеты роботов, обучающие данные, веса моделей, приватные логи, токены доступа и учётные данные серверов в Git напрямую не кладутся. Если есть разрешение на повторное распространение, их нужно публиковать в соответствующем репозитории Hugging Face, а в README проекта фиксировать версию и SHA256.