ATEC2026, онлайн-этап: разбор после соревнования, публичные решения и точки входа для воспроизведения
Этот каталог — общая точка входа по ATEC2026 в 15-й главе Every Embodied. Здесь собраны определение задач, практика L0, разбор Task B по сбору мусора, анализ публичного решения Task D, воспроизведение Task E по уборке стола, лёгкий код и описания внешних открытых ресурсов.
Это не чемпионское решение и не гарантия какого-либо результата в онлайн-рейтинге. Цель главы — разложить реальное соревнование по воплощённому ИИ на материалы, которые можно читать, проверять и воспроизводить, а также явно отделить официальные доказательства, локальные результаты отладки и самостоятельные заявления внешних участников.
Структура каталога
15-challenges/ATEC2026/
├── README.md
├── l0-robot-walking/ # Task A / воспроизведение и оценка B2Piper locomotion
├── l0-desktop-organization-taske/ # Task E / Piper: захват на столе и разбор ACT
├── TaskB-B2Piper/ # Task B / B2-Piper: спецвыпуск по сбору мусора
├── docs/ # Общие границы и документы о публикации для задач A/B/D/E
├── code/ # Лёгкие адаптеры, аудит внешних референсных репозиториев и скрипты проверки
└── references/ # Индекс внешних публичных решений, фиксированных commit и лицензий
Обзор задач
| Задача | Робот / возможность | Вход в этом каталоге | Границы публичных выводов |
|---|---|---|---|
| Task A / L0 | B2Piper, прогулка по пересечённой местности | l0-robot-walking/ | основной акцент на официальном baseline, локальной оценке, отслеживании траектории и выборе checkpoint |
| Task B | B2-Piper, сбор мусора | TaskB-B2Piper/ | публично раскрыты полная отладка и границы наблюдений; проверенной полной финальной policy нет |
| Task D | толкание ящика и преодоление препятствий | docs/03-public-scheme-and-logic-tars.md | основной акцент на конечном автомате, LiDAR и адаптации действий публичного решения Logic-TARS |
| Task E / L0 | Piper, уборка стола | l0-desktop-organization-taske/ | лучший онлайн-результат ACT seed1 — 15.00, это не решение с максимальным баллом |
Рекомендуемый порядок чтения
- Определение задач и границы наблюдений
- Список проблем и решения
- Публичное решение и разбор Logic-TARS
- Воспроизведение, публикация на HF и GitHub
- Сверка архива и очистка локальных файлов
- Архив по Task B
Публичные ресурсы
- Официальный репозиторий симуляции: atecup/ATEC2026_Simulation_Challenge
- Пакет модели B2Piper L0: Datawhale/atec2026-b2piper-l0
- Публичный архив воспроизведения Task B: Datawhale/atec2026-task-b-reproducibility
- Модель Task E: Datawhale/atec2026-task-e-act-seed1-best
- Данные и логи Task E: Datawhale/atec2026-task-e-reproducibility
Соглашения о воспроизведении
- В GitHub хранятся только учебные материалы, лёгкий код, границы экспериментов, зафиксированные commit внешних репозиториев и обезличенный Workspace Memory.
- Крупные данные, веса моделей, снимки исходного кода официальных проектов, видео и логи выкладываются на Hugging Face с учётом лицензий и записью SHA-256.
- Для полной симуляции всё равно нужны подходящие Isaac Sim/Isaac Lab, GPU, зависимости Python, официальный runner и оценщик. Учебный материал с GitHub нельзя считать окружением для запуска в одну команду.
- Среда-камеры, истинные состояния, oracle prefix, скриптовый захват и конечный автомат стадий можно использовать для диагностики, но нужно явно указывать границы протокола. Их нельзя выдавать за официальный вход policy или полное доказательство успеха.
- Сырые кеши обучения, приватные логи, токены, учётные данные серверов и неавторизованные SDK в публичный репозиторий не попадают.