5. Сверка архива и очистка локальных копий
Дата обновления: 31.07.2026
Этот документ отвечает на конкретный вопрос: какие материалы ATEC2026 уже опубликованы в архиве, какие локальные копии можно удалить и насколько можно воспроизвести результаты после удаления.
5.1 Соответствие публичного архива
| Категория локальных материалов | Публичное место | Статус |
|---|---|---|
| Учебные материалы GitHub, разбор проблем, контракты наблюдений, скрипты проверки и индекс внешних решений | datawhalechina/every-embodied, каталог 15-challenges/ATEC2026/ | отправлено в публичную ветку |
| Снимок публичного исходного кода официального симулятора | исходная папка Task B в наборе данных Datawhale на HF, source/ | загружено; SHA-256: 84ccfdc3903e4e03a5de8a7dedd90314b15ed09382c136bbeee6a858dae802d9 |
| Превью видео и кадры отладки/оценки Task B | тот же набор на HF, TaskB-B2Piper/videos/ и frames/ | загружено; материалы служат только как отладочные и доказательные, а не как официальный результат |
| Официальное руководство участника и обновления | тот же набор на HF, official_docs/ | загружено; проверены локальные пути, учётные данные и личные адреса электронной почты |
| Исторические плагин и конфигурация XSA из Task E | тот же набор на HF, historical_task_e/ | загружено; только как историческая справка, не как контроллер Task B |
| Отфильтрованные обучающие данные Task E, код, ассеты робота, публичные логи и веса ACT | репозиторий воспроизведения Task E и модели на HF Datawhale | опубликовано; для отфильтрованных данных приведены SHA-256 фрагментов и скрипты восстановления |
| Китайский Workspace Memory | GitHub docs/workspace-memory-atec2026-post-match-review.md и обезличенные копии в двух архивах HF | загружено; оставлены только публичные факты и границы воспроизведения |
5.2 Обезличивание
- Из публичных файлов проверки Task E удалены абсолютные пути машины; сохранены только контрольные значения и публичные имена файлов. Значения контрольных сумм не изменялись.
- Исходный Workspace Memory содержал пути машины и подробности окружения, поэтому его не публиковали напрямую. Публичная версия переписана как постсоревновательный разбор на китайском языке без путей, привязанных к машине.
- В видео и скриншотах Task B сохранена пометка «вид окружения только для отладки», и вид окружения не записан в официальный контракт наблюдений.
- Перед публикацией проверены токены, пароли, закрытые ключи, внутренние IP, абсолютные пути машины и URL с аутентификацией.
- Внешние решения участников включены только как публичные ссылки, зафиксированные commit, лицензии и границы переноса. Самооценки не записаны как официальные результаты.
5.3 Удалённые локальные копии
Следующие материалы уже имеются в публичном архиве или относятся к невоспроизводимым промежуточным артефактам, поэтому они больше не сохраняются как локальный источник:
- исходные архивы официального кода, официальные руководства, видео и кадры Task B, а также исторические материалы XSA Task E: загруженные локальные копии удалены, остались версии в архиве HF;
- исходный Workspace Memory с путями машины, который уже заменён обезличенной публичной версией;
- около 42 ГБ неудачных и промежуточных checkpoint OpenPI для Task E; публичная инструкция по воспроизведению Task E прямо исключает эти состояния обучения;
- около 6,1 ГБ промежуточных данных конвертации LeRobot для Task E; публичное воспроизведение использует отфильтрованные фрагменты HDF5 на HF, а не эти копии;
- временные файлы staging, возникшие при загрузке на HF, и локальные копии результатов медиа.
Публичный учебный материал на Every Embodied при этом не удалялся, и незаконченные изменения в рабочем дереве, не связанные с ATEC, не затрагивались.
5.4 Границы воспроизведения
После удаления локальных копий публичные материалы позволяют воспроизвести:
- Аудит наблюдений, проверку публикации, манифесты файлов и сравнение с внешними решениями из учебного материала.
- Поиск и проверку хэшей официального снимка исходного кода, официальных руководств и исторических экспериментальных материалов.
- Скачивание отфильтрованных данных Task E, объединение фрагментов, проверку хэшей и точку входа в воспроизведение ACT.
- Чтение отладочных медиа Task B и вывод о том, что «вид окружения не относится к официальным наблюдениям».
Публичные материалы не гарантируют, что одного git clone или загрузки с HF будет достаточно для запуска полной оценки Task B. Для полной симуляции всё ещё нужны подходящие Isaac Sim / Isaac Lab, драйверы GPU, зависимости Python, официальный runner и оценщик. Кроме того, публичный архив не утверждает, что существует проверенный checkpoint с полным баллом для Task B.