Указатель справочных проектов воплощённого ИИ

На этой странице собраны открытые проекты, которые подходят для дополнительного чтения к курсу. Перед использованием справочного проекта сначала проверьте лицензию, версии зависимостей и требования к оборудованию, и только потом подключайте его интерфейсы к своему экспериментальному окружению.

Matrix

• Адрес проекта: https://github.com/zsibot/matrix
• На что обратить внимание: организация каталогов проекта, интерфейсы robot-задач, связь модулей модели и управления.
• Порядок чтения: сначала изучите описание проекта и минимальный пример, затем найдите определение окружения, пространство действий и точку входа для оценки. Перед запуском примеров создайте отдельное окружение, чтобы версии зависимостей не повлияли на основное окружение курса.

Чек-лист отбора проектов

При добавлении нового справочного проекта запишите как минимум следующие сведения:

1. Какую задачу робота решает проект, а также его входы и выходы;
2. Какие симуляторы, робототехнические платформы и операционные системы поддерживаются;
3. Отдельные точки входа для обучения, инференса и оценки;
4. Требования к датасетам, весам моделей и лицензии;
5. Ожидаемый результат минимального примера запуска.

Если проект описан по этому чек-листу, его легко связать с главами учебника об настройке окружения, обучении политик и оценке.