Индекс внешних решений

Этот каталог не копирует полный код сторонних репозиториев. Он фиксирует ссылки на upstream, зафиксированные commit, лицензии и границы переноса. Так сохраняются авторство и прослеживаемость версий, а код для разных роботов и разных версий симуляции не принимается за готовое решение Datawhale для отправки.

Logic-TARS

• Upstream-репозиторий: Logic-TARS/ATEC2026
• Зафиксированный commit: b78c4afd1b84302fe8f88bcfd287eac64c33692c
• Лицензия: MIT, действует LICENSE upstream-репозитория
• Ключевые файлы: README.zh-CN.md, submission/solution.py, scripts/train/, scripts/export/
• Направление: Task D, B2W, толкание ящика и преодоление препятствий
• Что можно перенести: интерфейс 61D/16D, адаптер 16D→24D, конечный автомат стадий, обнаружение коробки по LiDAR, коррекция курса, восстановление после зависания
• Что нельзя считать само собой разумеющимся: что checkpoint работает, что пороги оценки никогда не меняются, что интерфейсы B2Piper и B2wPiper совпадают

ZSN2024

• Upstream-репозиторий: ZSN2024/ATEC2026_Simulation_Challenge
• Зафиксированный commit: ee4e0eb97928754d9404a3acd5d644020ac7794c
• Направление: Task B, обучение Stage1 для B2wPiper, экспорт и адаптер
• Внимание: часть сбора мусора в унифицированном демо по-прежнему основана на базовом эвристическом управлении; это не доказанное замкнутое решение с высоким баллом

yma867

• Upstream-репозиторий: yma867/ATEC2026_Simulation_Challenge_RIL
• Зафиксированный commit: e56a2a9e39c5231a91c0a8b1cce8ab1bc0e72403
• Ключевой каталог: taskb_perception/
• Направление: Task B, YOLO, ByteTrack, обратная проекция глубины RGB-D и мировые координаты
• Внимание: в точке входа управления явно оставлен заглушечный zero-action; управление шасси и манипулятором нужно реализовать отдельно