Руководство по настройке NVIDIA Isaac Sim
Эта страница сохранена как совместимая точка входа для старых ссылок. Настройка Isaac Sim для локальной Windows, рабочих станций Linux, облачных серверов, Docker, micromamba / venv, Isaac Lab и GR00T теперь собрана в новом учебном разделе:
- Навигатор по развёртыванию Isaac Sim, Isaac Lab и GR00T
- Руководство по локальной и облачной настройке Isaac Sim
- Полное руководство по развёртыванию Isaac Lab + GR00T в Alibaba Cloud
Рекомендуем сначала читать новый раздел. Прежняя страница смешивала устаревшие системные требования, команды для контейнеров, описания облачного развёртывания и записи путей Python, из-за чего у читателя могло сложиться впечатление, что одни и те же команды подходят для всех версий Isaac. В новых руководствах отдельно описаны Isaac Sim 5.1 с Isaac Lab 2.3.x и исторический путь GR00T.