Видео исполнения и атрибуция материалов
Два смонтированных видео
| Видео | Содержание | Длительность | Размер до сжатия / для публикации |
|---|---|---|---|
| Версия из музыкальной комнаты | Публикация для соцсети: двуручная многопальцевая игра R1 Pro на песне «Я люблю тебя, Китай», кадры музыкальной комнаты и большого экрана | 34,588 с | 5,64 МБ / 2,46 МБ |
| Продолжение игры после перемещения | После перемещения фортепиано G0.5 помогает двум рукам занять позицию и продолжить игру; переходный отрезок перемещения ускорен | 35,960 с | 13,92 МБ / 6,49 МБ |
Оба видео имеют разрешение 1920 × 1080 и 25 кадров в секунду. Публикационные версии перекодированы только по изображению; таймлайн, субтитры и дорожка AAC сохранены; дорожка AAC скопирована без повторного сжатия. Файлы MP4 записаны с опцией faststart, поэтому их можно смотреть в браузере во время загрузки. Обложки взяты с 5-й и 16-й секунд.
assets/piano-xiaohongshu-preview.gif — полный анимированный превью версии из музыкальной комнаты: 560 × 315, 10 кадров в секунду; используется для элементов управления воспроизведением на главной странице GitHub. GIF без звука; для исполнения со звуком откройте MP4. На сайте учебника MP4 воспроизводится напрямую.
Версия из музыкальной комнаты использует три подготовительных вывода G0.5 для двух рук перед игрой. Видео продолжения игры записано по зафиксированной непрерывной сессии: после перемещения четыре новых вывода G0.5 помогают двум рукам занять позицию, затем управление передаётся контроллеру многопальцевой игры. Результаты сессии — в relocation-session-report.json. Монтаж и сжатие видео модель не запускали повторно. Открытое учебное повторение — в README главы.
Звук создаётся по фактическим событиям нажатия клавиш в симуляции; вокал певца и оригинальная запись песни не смешиваются. Текст песни на экране взят из текста, который предоставил пользователь. Робот и кисти описаны в SOURCES.md; внешний вид музыкальной комнаты опирается на вышестоящие ресурсы Isaac Sim, исходные текстуры и модели в видео не упакованы.
Фоновые изображения и шрифты
Следующие изображения используются для экранов и фонов; они обрезаны, осветлены, сдвинуты и скомпонованы. Атрибуция и лицензии сохраняются отдельно и не заменяются лицензией этого репозитория:
| Материал | Автор и источник | Лицензия |
|---|---|---|
| Тяньаньмэнь | LuxTonnerre, TiananmenGatePic1 | CC BY 2.0 |
| Великая Китайская стена | Velatrix / Nicolas M. Perrault, Great Wall of China July 2006 | CC0 |
| Государственный флаг КНР | Roc0ast3r, Flag of China at the Museum of Flight in Seattle (2024) - 0543 | CC0 |
| Рукописные шрифты | Long Cang, Ma Shan Zheng | SIL Open Font License 1.1; файлы шрифтов в этом каталоге не распространяются |
_-_0543.jpg){kind=link}
Способ сжатия
Исходные разрешение, частота кадров и скорость воспроизведения сохраняются; кодирование H.264 выполнено FFmpeg:
ffmpeg -i input.mp4 -map 0:v:0 -map 0:a:0 \
-c:v libx264 -preset slow -crf 25 -pix_fmt yuv420p \
-c:a copy -movflags +faststart output.mp4
Эта команда нужна для публикации смонтированного видео и не заменяет запись симуляции. Права на музыкальные произведения, изображения, модели и шрифты принадлежат их правообладателям; при повторном использовании сохраняйте атрибуцию и проверяйте, что лицензия покрывает нужное назначение.