Keyboard shortcuts

Press ← or → to navigate between chapters

Press S or / to search in the book

Press ? to show this help

Press Esc to hide this help

Подключение HC-SR04 к Pico 2 с помощью делителя напряжения

Если вы используете обычный HC-SR04, как я, вам понадобится создать делитель напряжения для вывода Echo. В этом разделе мы разберём, как собрать схему. Однако если вам повезло и вы купили HC-SR04 Plus, можно перейти к следующей странице. Схема станет намного проще, потому что датчик можно питать от 3,3 В вместо 5 В.

Распространённые комбинации резисторов

Ниже приведены некоторые пары резисторов, которые можно использовать, чтобы снизить сигнал Echo HC-SR04 примерно до 3,3 В. R1 — резистор, подключённый к выводу Echo, а R2 — резистор, подключённый к земле.

R1 (к Echo)R2 (к GND)Выходное напряжение
330 Ω470 Ω2.94 V
330 Ω680 Ω3.37 V
470 Ω680 Ω2.96 V
680 Ω1 kΩ2.98 V
1 kΩ1.8 kΩ3.21 V
1 kΩ2 kΩ3.33 V
1 kΩ2.2 kΩ3.44 V
1.5 kΩ2.2 kΩ2.97 V
2.2 kΩ3.3 kΩ3.00 V
3.3 kΩ4.7 kΩ2.94 V
4.7 kΩ6.8 kΩ2.96 V
6.8 kΩ10 kΩ2.98 V
22 kΩ33 kΩ3.00 V
33 kΩ47 kΩ2.94 V
47 kΩ68 kΩ2.96 V

Можно выбрать любую пару резисторов из таблицы, потому что все они снижают сигнал Echo 5 В до безопасного уровня около 3,3 В. На практике лучше использовать номиналы, которые уже есть в вашем наборе.

Подключение Raspberry Pi Pico 2 и ультразвукового датчика

Вывод Pico 2 Провод Вывод HC-SR04
VBUS (Pin 40)
VCC
GPIO 17
Trig
GPIO 16 (через делитель напряжения)
Echo (через делитель 1 кОм/2,2 кОм)
GND
GND
  • VCC: подключите вывод VCC HC-SR04 к VBUS (Pin 40) на Pico 2. HC-SR04 требует питания 5 В, а VBUS выдаёт 5 В от USB-соединения.
  • Trig: подключите к GPIO 17 на Pico 2, чтобы запускать ультразвуковые импульсы.
  • Echo: подключите к GPIO 16 на Pico 2 через делитель напряжения (резистор 1 кОм от вывода Echo, резистор 2 кОм или 2,2 кОм до земли). Точка соединения резисторов подключается к GPIO 16. Этот делитель понижает сигнал Echo 5 В примерно до 3,4 В, защищая выводы GPIO Pico на 3,3 В.
  • GND: подключите к любому выводу земли на Pico 2.

Схема подключения HC-SR04 к Pico 2 через делитель напряжения

Подключение Pico 2 и светодиода

Вывод Pico 2 Провод Компонент
GPIO 3
Резистор (220 Ω–330 Ω)
Резистор
Анод (длинная ножка) светодиода
GND
Катод (короткая ножка) светодиода