Сервоприводы

Сервоприводы позволяют точно управлять положением. Их можно использовать, чтобы направлять камеру, двигать части небольшого робота или автоматически управлять переключателями. Они отличаются от обычных моторов постоянного тока. Вместо непрерывного вращения сервопривод поворачивается на определённый угол и остаётся в этом положении.

В этой главе мы заставим сервопривод проходить три положения: 0°, 90° и 180°.

Используемое оборудование

Для этой главы понадобятся следующие компоненты:

• Микросервопривод SG90
• Перемычки:
  • Перемычки «female-to-male» (или «male-to-male», в зависимости от способа подключения) для соединения Pico 2 с выводами сервопривода (земля, питание и сигнал).

SG90 небольшой, дешёвый и легко находится. Его часто используют в учебных проектах, и он хорошо подходит для демонстраций.

Основы работы сервопривода

Обычный любительский сервопривод имеет три провода: земля, питание и сигнал. Провода питания и земли подают энергию на мотор. Сигнальный провод используется, чтобы сообщить сервоприводу, в какое положение двигаться. На этом выводе сервопривод ожидает сигнал ШИМ. Разная ширина импульсов соответствует разным углам.

Чтобы использовать сервопривод, не нужно знать его внутреннее устройство. Достаточно сформировать правильный сигнал ШИМ.