Сервопривод с Raspberry Pi Pico 2 (RP2350)
Необходимое напряжение питания и ширина импульсов могут различаться в зависимости от сервопривода, поэтому всегда лучше сверяться с даташитом или техническими характеристиками изделия. Сервопривод, который использую я, работает в диапазоне от 4,8 до 6 В, поэтому я буду питать его напряжением 5 В.
- Земля (GND): подключите вывод GND сервопривода (обычно коричневый провод, хотя может отличаться) к любому выводу земли Pico 2.
- Питание (VCC): подключите вывод VCC сервопривода (обычно красный провод) к выводу питания 5 В Pico 2 (VBUS).
- Сигнал (PWM): подключите управляющий (сигнальный) вывод сервопривода к GPIO15 Pico 2, настроенному для ШИМ. Обычно это оранжевый провод (может отличаться).
| Вывод Pico | Провод | Сервопривод | Примечания |
|---|---|---|---|
| VBUS |
|
Питание (красный провод) | Подаёт питание 5 В на сервопривод. |
| GND |
|
Земля (коричневый провод) | Подключается к земле. |
| GPIO 15 |
|
Сигнал (оранжевый/жёлтый провод) | Получает сигнал ШИМ для управления положением сервопривода. |
