Светодиод

Следующий шаг — настроить встроенный светодиод на плате DevKit v1. Как это сделать? Для этого нужно управлять выводом GPIO.

GPIO

GPIO расшифровывается как General Purpose Input/Output (универсальный вход/выход). Это выводы микроконтроллера, которые могут либо считывать цифровые сигналы (вход), либо отправлять их (выход).

• Хотите считать состояние кнопки? Используйте GPIO как вход.

• Хотите включить светодиод? Используйте GPIO как выход.

• Хотите общаться с датчиком или управлять мотором? Выводы GPIO — отправная точка.

GPIO — самый базовый и самый важный способ, которым ваша программа взаимодействует с внешним миром.

К какому выводу подключён встроенный светодиод?

Если вы используете голый чип ESP32, встроенного светодиода нет.

Но мы работаем с отладочной платой ESP32 DevKit v1. На ней есть встроенный светодиод, подключённый к GPIO2. Именно этот вывод мы будем использовать дальше.

Инициализация светодиода

Чтобы управлять встроенным светодиодом, настроим GPIO2 как выходной вывод.

Добавьте необходимые импорты:

#![allow(unused)]
fn main() {
use esp_hal::gpio::{Level, Output, OutputConfig};
use esp_hal::time::{Duration, Instant};
}

Добавьте следующую строку внутри функции main:

#![allow(unused)]
fn main() {
let mut led = Output::new(peripherals.GPIO2, Level::High, OutputConfig::default());
}

Выражение peripherals.GPIO2 даёт нам доступ к выводу GPIO2. Мы задаём его начальное состояние Level::High, которое включает светодиод. OutputConfig::default() использует стандартные настройки, чтобы сделать вывод выходом. Обратите внимание: переменную led мы объявили изменяемой (mut), потому что позже будем менять её состояние. Метод toggle() переключает состояние светодиода между высоким и низким уровнем, благодаря чему светодиод мигает.

Главный цикл

Главный цикл непрерывно переключает состояние светодиода. Мы вызываем метод toggle() у выходного вывода светодиода, и тот переключается между высоким и низким уровнями. Между переключениями мы делаем задержку 500 миллисекунд, чтобы мигание было заметно.

#![allow(unused)]
fn main() {
loop {
    led.toggle();
    blocking_delay(Duration::from_millis(500));
}
}

Функция blocking_delay создаёт простую задержку, активно ожидая, пока не пройдёт заданное время. Она запоминает текущее время и постоянно проверяет, прошло ли нужное время:

#![allow(unused)]
fn main() {
fn blocking_delay(duration: Duration) {
    let delay_start = Instant::now();
    while delay_start.elapsed() < duration {}
}
}

Итоговый код

Вот полный код:

#![no_std]
#![no_main]

use esp_hal::clock::CpuClock;
use esp_hal::gpio::{Level, Output, OutputConfig};
use esp_hal::main;
use esp_hal::time::{Duration, Instant};

#[panic_handler]
fn panic(_: &core::panic::PanicInfo) -> ! {
    loop {}
}

#[main]
fn main() -> ! {
    let config = esp_hal::Config::default().with_cpu_clock(CpuClock::max());
    let peripherals = esp_hal::init(config);

    let mut led = Output::new(peripherals.GPIO2, Level::High, OutputConfig::default());

    loop {
        led.toggle();
        blocking_delay(Duration::from_millis(500));
    }
}

fn blocking_delay(duration: Duration) {
    let delay_start = Instant::now();
    while delay_start.elapsed() < duration {}
}