Инициализация ESP HAL

Мы успешно подготовили бинарный файл для ESP32. Однако на этом этапе программа не делает абсолютно ничего. Оживим её: повторим ту же программу с миганием светодиода, которую мы видели в разделе «Быстрый старт».

Начните с добавления импорта:

#![allow(unused)]
fn main() {
use esp_hal::clock::CpuClock;
}

Теперь в начало функции main добавьте эту строку:

#![allow(unused)]
fn main() {
let config = esp_hal::Config::default().with_cpu_clock(CpuClock::max());
}

Эта строка создаёт конфигурацию HAL по умолчанию и устанавливает тактовую частоту ЦП на максимум. Можно представлять это так: мы сообщаем чипу, с какой скоростью работать. Здесь мы просим его работать на максимальной скорости.

Инициализация периферии

Далее инициализируем периферию с помощью HAL:

#![allow(unused)]
fn main() {
let peripherals = esp_hal::init(config);
}

Эта функция настраивает систему: например, тактовую частоту ЦП и сторожевой таймер (watchdog timer). После этого она даёт нам доступ к периферии и тактовым сигналам чипа, чтобы мы могли использовать их в коде.