Код

Создание проекта с помощью esp-generate

Этот шаг вы уже выполнили в разделе «Быстрый старт».

Чтобы создать проект, используйте команду esp-generate. Выполните:

esp-generate --chip esp32 buzzer-song

Откроется экран с вопросом о выборе опций. В последних версиях esp-hal для ledc нужно явно включить нестабильные возможности.

Поэтому выберите опцию «Enable unstable HAL features» («Включить нестабильные возможности HAL»).

Затем сохраните настройки, нажав на клавиатуре «s».

Вывод пищалки

Мы зададим GPIO 33 как выходной вывод. К нему подключён положительный вывод пищалки.

#![allow(unused)]
fn main() {
let mut buzzer = peripherals.GPIO33;
let ledc = Ledc::new(peripherals.LEDC);
}

Экземпляр Song

Создаём экземпляр структуры Song с темпом песни, которую будем проигрывать.

#![allow(unused)]
fn main() {
let song = Song::new(pink_panther::TEMPO);
}

Воспроизведение нот с помощью ШИМ

Мы будем перебирать ноты песни, используя частоту и длительность каждой ноты. Также к длительности каждой ноты добавляем паузу в 10%. Константы частот определены как f64, мы преобразуем их в u64 и используем с Hz. Настройки таймера и канала ШИМ стандартные, с одним отличием: в таймере мы задаём частоту, соответствующую текущей ноте. Коэффициент заполнения задаём 50%.

#![allow(unused)]
fn main() {
 for (note, duration_type) in pink_panther::MELODY {
    // получаем длительность ноты
    let note_duration = song.calc_note_duration(duration_type) as u64;
    let pause_duration = note_duration / 10; // 10% от длительности ноты
    if note == music::REST {
        blocking_delay(Duration::from_millis(note_duration));
        continue;
    }

    // Инициализируем LEDC
    let freq = Rate::from_hz(note as u32);
    let mut hstimer0 = ledc.timer::<HighSpeed>(timer::Number::Timer0);
    hstimer0
        .configure(timer::config::Config {
            duty: timer::config::Duty::Duty10Bit,
            clock_source: timer::HSClockSource::APBClk,
            frequency: freq,
        })
        .unwrap();

    // Инициализируем канал LEDC с коэффициентом заполнения 50%
    let mut channel0 = ledc.channel(channel::Number::Channel0, buzzer.reborrow());
    channel0
        .configure(channel::config::Config {
            timer: &hstimer0,
            duty_pct: 50,
            drive_mode: DriveMode::PushPull,
        })
        .unwrap();

    blocking_delay(Duration::from_millis(note_duration - pause_duration)); // играем 90%
    channel0.set_duty(0).unwrap();
    blocking_delay(Duration::from_millis(pause_duration)); // пауза 10%
}
}

Клонирование существующего проекта

Вы можете клонировать (или посмотреть) созданный мной проект и перейти в папку buzzer-song.

git clone https://github.com/ImplFerris/esp32-projects
cd esp32-projects/buzzer-song

Полный код

#![no_std]
#![no_main]
#![deny(
    clippy::mem_forget,
    reason = "mem::forget is generally not safe to do with esp_hal types, especially those \
    holding buffers for the duration of a data transfer."
)]

use esp_hal::clock::CpuClock;
use esp_hal::main;
use esp_hal::time::{Duration, Instant};

use buzzer_song::{
    music::{self, Song},
    pink_panther,
};

// LEDC
use esp_hal::gpio::DriveMode;
use esp_hal::ledc::HighSpeed;
use esp_hal::ledc::timer;
use esp_hal::{
    ledc::{
        Ledc,
        channel::{self, ChannelIFace},
        timer::TimerIFace,
    },
    time::Rate,
};

#[panic_handler]
fn panic(_: &core::panic::PanicInfo) -> ! {
    loop {}
}

// Создаёт дескриптор приложения по умолчанию, который требуется загрузчику esp-idf.
// Подробнее см.: <https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/stable/esp32/api-reference/system/app_image_format.html#application-description>
esp_bootloader_esp_idf::esp_app_desc!();

#[main]
fn main() -> ! {
    // generator version: 1.0.0

    let config = esp_hal::Config::default().with_cpu_clock(CpuClock::max());
    let peripherals = esp_hal::init(config);

    let mut buzzer = peripherals.GPIO33;

    let ledc = Ledc::new(peripherals.LEDC);

    let song = Song::new(pink_panther::TEMPO);

    for (note, duration_type) in pink_panther::MELODY {
        let note_duration = song.calc_note_duration(duration_type) as u64;
        let pause_duration = note_duration / 10; // 10% of note_duration
        if note == music::REST {
            blocking_delay(Duration::from_millis(note_duration));
            continue;
        }
        let freq = Rate::from_hz(note as u32);

        let mut hstimer0 = ledc.timer::<HighSpeed>(timer::Number::Timer0);
        hstimer0
            .configure(timer::config::Config {
                duty: timer::config::Duty::Duty10Bit,
                clock_source: timer::HSClockSource::APBClk,
                frequency: freq,
            })
            .unwrap();

        let mut channel0 = ledc.channel(channel::Number::Channel0, buzzer.reborrow());
        channel0
            .configure(channel::config::Config {
                timer: &hstimer0,
                duty_pct: 50,
                drive_mode: DriveMode::PushPull,
            })
            .unwrap();

        blocking_delay(Duration::from_millis(note_duration - pause_duration)); // play 90%

        channel0.set_duty(0).unwrap();
        blocking_delay(Duration::from_millis(pause_duration)); // Pause for 10%
    }

    loop {
        blocking_delay(Duration::from_millis(5));
    }
}

fn blocking_delay(duration: Duration) {
    let delay_start = Instant::now();
    while delay_start.elapsed() < duration {}
}

Keyboard shortcuts