Linux

Ниже приведены команды установки для нескольких дистрибутивов Linux.

Пакеты

• Ubuntu 18.04 или новее / Debian stretch или новее

ПРИМЕЧАНИЕ gdb-multiarch — команда GDB, которую вы будете использовать для отладки программ ARM Cortex-M

sudo apt install gdb-multiarch openocd qemu-system-arm

• Ubuntu 14.04 и 16.04

ПРИМЕЧАНИЕ arm-none-eabi-gdb — команда GDB, которую вы будете использовать для отладки программ ARM Cortex-M

sudo apt install gdb-arm-none-eabi openocd qemu-system-arm

• Fedora 27 или новее

sudo dnf install gdb openocd qemu-system-arm

• Arch Linux

ПРИМЕЧАНИЕ arm-none-eabi-gdb — команда GDB, которую вы будете использовать для отладки программ ARM Cortex-M

sudo pacman -S arm-none-eabi-gdb qemu-system-arm openocd

Правила udev

Это правило позволяет использовать OpenOCD с отладочной платой без прав root.

Создайте файл /etc/udev/rules.d/70-st-link.rules с содержимым, показанным ниже.

# STM32F3DISCOVERY rev A/B - ST-LINK/V2
ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="3748", TAG+="uaccess"

# STM32F3DISCOVERY rev C+ - ST-LINK/V2-1
ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="374b", TAG+="uaccess"

Затем перезагрузите все правила udev командой:

sudo udevadm control --reload-rules

Если плата была подключена к ноутбуку, отключите её и подключите снова.

Проверить права доступа можно командой:

lsusb

Результат должен выглядеть примерно так:

(..)
Bus 001 Device 018: ID 0483:374b STMicroelectronics ST-LINK/V2.1
(..)

Запомните номера шины и устройства. Используйте их, чтобы составить путь вида /dev/bus/usb/<bus>/<device>. Затем используйте этот путь так:

ls -l /dev/bus/usb/001/018

crw-------+ 1 root root 189, 17 Sep 13 12:34 /dev/bus/usb/001/018

getfacl /dev/bus/usb/001/018 | grep user

user::rw-
user:you:rw-

Знак + в конце прав доступа означает наличие расширенных прав (extended permission). Команда getfacl показывает, что пользователь you (ваш пользователь) может использовать это устройство.

Теперь перейдите к следующему разделу.