Физический ИИ

Это действующий черновик. Физические системы ИИ начинаются там, где вычисления перестают быть символическими и становятся физической силой. Как только алгоритм дает команду двигателю, прощающие условности цифрового ПО уступают место механике, термодинамике и действиям, которые нельзя отменить.

Настоящий том закладывает системные основы для машин, в которых обученные модели действуют в физическом мире под ограничениями реального времени, пределами задержек и законами физики.

Чему вы научитесь

Книга начинается с введения, развивает свои положения в четырех частях и завершается заключением:

• Введение определяет каузальную границу — место, где разрешенная команда становится током, силой и движением, — и раскладывает машину на пять уровней, на которых строится вся остальная книга.
• Анатомия машины разрабатывает Тело, Мозг и Нервную систему, превращая необратимость физической работы в бюджеты времени, расстояния, момента, тепла и напряжения.
• Обучение машины развивает данные, обучение и оценку для систем, чьи собственные действия определяют, что они увидят дальше.
• Работа машины развивает восприятие, память, намерение, планирование, принудительное обеспечение и размещение на кремнии в масштабах времени, отделяющих рассуждение от управления моторами.
• Управление машиной развивает вмешательство, верификацию и выпуск в эксплуатацию, охватывая то, чего требует надежность, когда машина покидает лабораторию.
• Заключение возвращается к вопросу о том, что машина должна гарантировать до того, как обученное предложение станет физической работой, отвечает на него тем, что подтверждают свидетельства, и вносит каждую предпосылку, оставшуюся непроверенной, в реестр непроверенных утверждений.

Примечание о переводе. Настоящая книга — русский перевод тома IV «Physical AI: Machine Learning Systems That Sense and Act» профессора Виджая Джанапы Редди (Гарвардский университет). Библиографические ссылки и список литературы приведены на языке оригинала. Уведомление об авторстве и происхождение материалов — на страницах «Авторство и лицензия» и «Происхождение материалов».