pretty_name: FCloud OmniBot 2026 Reproducibility Archive tags:

• robotics
• embodied-ai
• isaac-sim
• robot-learning language:
• ru license: cc-by-4.0

Архив воспроизводимости FCloud OmniBot 2026

Это публичный архив после соревнования FCloud OmniBot 2026 от организации Datawhale (Датавейл). Он содержит лёгкий код, сопровождающий учебный материал, обезличенные записи экспериментов, репрезентативные видео и файл контрольных сумм.

Границы доказательств

• Видео SIMPLE (фреймворк синтетических данных и конечных автоматов): учебный эпизод физического моделирования захвата и укладки G1 всем телом; используется как справка по конечному автомату, медленному переносу и записи с нескольких камер.
• Видео MuJoCo: реальный контакт при захвате апельсина двухпалым захватом KUKA iiwa14 + Robotiq 2F85 и укладке на тарелку; используется как минимальный пример проверки контакта.
• Материалы FCloud, CAPX/B1K (домашняя базовая среда) и Unitree (официальное окружение Unitree): сохранены проверяемые интерфейсы, краткие сводки журналов и границы сбоев; нет подтверждённого полного высокого результата соревнования.

Оракул (учитель с истинными значениями), bootstrap (проверка запуска), smoke (дымовой тест) и диагностические данные не должны рассматриваться как официальный результат соревнования или как данные для обучения визуальной политики.

Структура

README.md
MANIFEST.sha256
source/                         # обезличенный лёгкий код и конфигурации
notes/                          # публичные факты, маршруты и заметки об интерфейсах
evidence/mujoco_fruits/         # видео реального контакта при захвате фруктов и краткая сводка
evidence/simple/                # многоракурсные успешные видео SIMPLE G1 и краткая сводка

Перед загрузкой прочитайте раздел «Публикация и очистка» в учебнике на GitHub: документ о публикации и очистке. Полные ассеты Isaac Sim (симулятор роботов), драйверы GPU, кеши окружения, веса моделей и ограниченные сторонние ресурсы в этот архив не входят.

Лицензирование и цитирование

Учебный материал и оригинальный лёгкий код распространяются по лицензии репозитория datawhalechina/every-embodied; сторонние проекты, ассеты роботов, модели и наборы данных продолжают подчиняться лицензиям своих авторов. При повторном использовании указывайте сайт соревнования, SIMPLE, Unitree, CAPX/B1K и вышестоящие проекты примера MuJoCo с фруктами.