Каталог доказательств

Все материалы здесь получены в реальных эпизодах физического моделирования. Видео SIMPLE — учебные эпизоды захвата и укладки G1 всем телом; видео фруктов в MuJoCo — эпизоды, в которых KUKA iiwa14 и двухпалый захват Robotiq 2F85 берут апельсин и кладут его на тарелку. Ни один из них не является официальным результатом FCloud.