Пояснение к лёгкому коду
Код в этом каталоге — публичный снимок проекта соревнования; он нужен прежде всего для понимания интерфейсов, записи данных и офлайн-самооценки. Это не готовое окружение с Isaac Sim (симулятор роботов), Isaac Lab (фреймворк для обучения роботов) и официальными ассетами, которое запускается одной командой.
Границы кода
omnibot_agent/: лёгкие модули, связанные с наблюдениями, планированием, адаптацией действий, журналированием и локальной самооценкой.configs/: шаблоны конфигураций, относящиеся к публичному интерфейсу; локальные пути и токены удалены.- При реальном запуске замените
$PROJECT_ROOT(корень проекта),$DATA_ROOT(корень данных) и$MODEL_ROOT(корень моделей) на собственные пути.
Рекомендуемый порядок
- Сначала запустите самопроверку на чистом Python (язык программирования) и оценку JSON (формат структурированных данных).
- Затем на машине с уже установленным официальным симуляционным окружением проверьте интерфейс камеры и действий на одном эпизоде.
- И только после этого подключайте реальную политику, обучение и полную оценку.
Выводы скриптов с пометками oracle (учитель с истинными значениями), bootstrap (проверка запуска) или smoke (дымовой тест) годятся только для проверки цепочки. Если нет видео реального контакта, их нельзя использовать как официальные данные об успехе.