Полный перевод
Воплощённый ИИ и робототехника
Полный курс воплощённого ИИ: от кинематики и координации «рука — глаз» до моделей VLA, навигации и симуляции.
- Как устроен робот: координаты, кинематика, динамика, датчики, приводы, ПИД и MPC.
- Как робота учат: обучение с подкреплением, имитация, модели VLA, модели мира, навигация.
- Как проверить на практике: симуляторы MuJoCo и Isaac, платы RDK X5, манипуляторы LeRobot.
Чем ценна книга
Курс собран Datawhale и китайскими командами, которые первыми воспроизводят свежие работы по VLA и гуманоидам на доступном железе. Такие разборы почти не публикуют вне китайского языка.