ИИ · робототехника · системы машинного обучения

Книги по ИИ и робототехнике на русском

7 книг открытых учебников: от основ глубокого обучения до агентных и физических систем ИИ. Выбраны за знания, которые трудно найти на русском языке.

Исходный код и вклад в проект на GitHub →

Полный перевод

Воплощённый ИИ и робототехника

Полный курс воплощённого ИИ: от кинематики и координации «рука — глаз» до моделей VLA, навигации и симуляции.

  • Как устроен робот: координаты, кинематика, динамика, датчики, приводы, ПИД и MPC.
  • Как робота учат: обучение с подкреплением, имитация, модели VLA, модели мира, навигация.
  • Как проверить на практике: симуляторы MuJoCo и Isaac, платы RDK X5, манипуляторы LeRobot.
  • воплощённый ИИ
  • робототехника
  • VLA
  • обучение с подкреплением
  • симуляция
Чем ценна книга

Курс собран Datawhale и китайскими командами, которые первыми воспроизводят свежие работы по VLA и гуманоидам на доступном железе. Такие разборы почти не публикуют вне китайского языка.

Автор:
Datawhale и соавторы
Лицензия:
CC BY 4.0

Полный перевод

Погружение в глубокое обучение

Классический учебник глубокого обучения: математика, архитектуры и исполняемый код в одном месте.

  • Математика: линейная алгебра, анализ, вероятность и автоматическое дифференцирование.
  • Архитектуры и их код: перцептроны, свёрточные и рекуррентные сети, внимание, Transformer.
  • Практика обучения: оптимизация, регуляризация, GPU; компьютерное зрение и обработка языка.
  • глубокое обучение
  • нейронные сети
  • PyTorch
  • компьютерное зрение
  • NLP
Чем ценна книга

По нему учатся во многих университетах. Каждая идея объяснена математикой и работающим кодом, а китайское издание содержит код для четырёх фреймворков, включая PaddlePaddle.

Автор:
Aston Zhang и соавторы
Лицензия:
CC BY-SA 4.0

Полный перевод · вычитан

Введение в системы машинного обучения

Как устроены системы машинного обучения: данные, вычисления и физические ограничения, которые задают поведение модели.

  • Почему данные задают поведение системы и чем это меняет инженерию по сравнению с программами.
  • Как найти узкое место по железному закону: данные, арифметика или память.
  • Как устроены облачные, периферийные, мобильные и микроконтроллерные системы машинного обучения.
  • системы машинного обучения
  • данные
  • вычисления
  • развертывание
  • инженерия
Чем ценна книга

Поведение системы задают данные, а скорость и стоимость задает железо. Книга учит видеть оба ограничения сразу и объясняет, почему инженерия систем машинного обучения отличается от привычного программирования.

Автор:
Vijay Janapa Reddi
Лицензия:
CC BY-NC-SA 4.0

Переведены все главы · приложения в работе

Агентные системы машинного обучения

Как строить системы вокруг языковой модели, которая сама выполняет задачи: память, инструменты, среда выполнения, надёжность.

  • Почему ответ модели не равен выполненной задаче и как замкнуть вокруг модели контур проверки.
  • Как построить память, инструменты, песочницы и долговечное выполнение для агента.
  • Как измерять стоимость принятой задачи и полезный выход траектории, а не токены в секунду.
  • агенты
  • языковые модели
  • среда выполнения
  • инструменты
  • надёжность
Чем ценна книга

От вызова модели к траектории задачи: модель предлагает действия, среда выполнения проверяет и выполняет их, а результат принимается только по независимым свидетельствам. Инженерия агентов с точки зрения системы, а не промпта.

Автор:
Vijay Janapa Reddi
Лицензия:
CC BY-NC-SA 4.0

Полный перевод · оригинал дорабатывается

Системы физического ИИ

Том IV «Machine Learning Systems» (Гарвард): как построить машину, в которой обученная модель действует безопасно и проверяемо.

  • Почему модель только предлагает действие, а выполнять его разрешает отдельный механизм.
  • Какие бюджеты времени, момента, тепла и энергии накладывают тело, мозг и нервная система.
  • Как обучать политики, строить восприятие и планирование, проверять систему и выпускать её.
  • физический ИИ
  • системная инженерия
  • безопасность
  • реальное время
  • верификация
Чем ценна книга

Взгляд на физический ИИ от соучредителя MLCommons (MLPerf) и автора программы TinyML в Гарварде: от бюджетов задержки до выпуска в эксплуатацию. Такой сквозной постановки мало в других источниках.

Автор:
Vijay Janapa Reddi и соавторы
Лицензия:
CC BY-NC-SA 4.0

Полный перевод · часть схем на английском

Аппаратные наборы

Лабораторные работы по машинному обучению на реальных платах: от классификации изображений до LLM на Raspberry Pi.

  • Как выбрать плату под бюджет и цели: от Grove Vision AI V2 до Raspberry Pi.
  • Как настроить среду разработки и убедиться, что оборудование работает.
  • Как пройти лабораторную работу: изображения, ключевые слова, движение или запуск LLM.
  • встраиваемые системы
  • Raspberry Pi
  • компьютерное зрение
  • распознавание ключевых слов
  • лабораторные работы
Чем ценна книга

Практический путь от выбора платы до первой развёрнутой модели. Платы стоят от $25, поэтому системы можно проверить на железе, а не только в симуляторе. Сопровождает учебник «Machine Learning Systems».

Автор:
Vijay Janapa Reddi, Marcelo Rovai и соавторы
Лицензия:
CC BY-NC-SA 4.0

Полный перевод · вычитан

Масштабирование систем машинного обучения

Как системы машинного обучения выходят за пределы одной машины: сеть, отказы, координация и управление парком.

  • Почему на масштабе главные ограничения выходят за пределы одного узла: сеть, отказы и координация.
  • Как таксономия C³ делит время распределенного шага на вычисления, коммуникацию и координацию.
  • Почему законы масштабирования требуют сбалансированного роста модели, данных и вычислений.
  • масштабирование
  • распределенные системы
  • парк машинного обучения
  • сеть
  • надежность
  • управление
Чем ценна книга

На одной машине узкое место — память. В парке серверов его занимают сеть, отказы и координация между узлами. Таксономия C³ и закон парка делят время распределенного шага на вычисления, коммуникацию и координацию.

Автор:
Vijay Janapa Reddi
Лицензия:
CC BY-NC-SA 4.0