Воплощённый ИИ и робототехника
Учебник по воплощённому искусственному интеллекту: от кинематики и координации «рука — глаз» до моделей VLA, навигации, симуляции, развёртывания на бортовых платах и проектов для самостоятельной работы.
Это русский перевод материала every-embodied проекта Datawhale и соавторов. Исходный материал распространяется по лицензии CC BY 4.0. Перевод выполнил Сергей Монин.
Как читать
- Главы идут по порядку, но каждую можно читать отдельно: внутренние ссылки ведут на соответствующие разделы.
- Термины собраны в глоссарии.
- Примеры кода можно запускать. Комментарии и строки интерфейса переведены. Ключевые слова, по которым программа разбирает китайский ввод, оставлены на китайском языке и сопровождаются переводом.
Что не вошло в книгу
- Версии в формате PDF и DOCX, а также крупные файлы весов моделей.
- Сохранённые копии сайтов производителей. Вместо них даны ссылки на официальные адреса.
- Внутренние ссылки, которые открываются только по приглашению, и рекламные блоки исходного текста.
Статус перевода
Текст, примеры кода, подписи в таблицах и диаграммах, а также имена файлов переведены. Растровые иллюстрации с китайскими надписями, в первую очередь схемы главы 01, пока не перерисованы.
Ошибки и предложения
Замечания по тексту, коду и переводу принимаются через issue или pull request в репозитории проекта. Порядок работы описан в файле CONTRIBUTING.md репозитория.
Лицензия
Материалы распространяются по лицензии CC BY 4.0. Авторство сохраняется за Datawhale и соавторами, перевод — за Сергеем Мониным.