Запуск программы

Прежде чем разбирать дальнейшие примеры, рассмотрим общие шаги сборки и запуска любой программы на Raspberry Pi Pico 2. Pico 2 содержит и процессоры ARM Cortex-M33, и RISC-V Hazard3, и мы приведём инструкции для обеих архитектур.

Примечание: эти команды нужно выполнять из папки вашего проекта. Они приведены здесь как общий шаг, чтобы не повторять его в каждом разделе. Если проект ещё не создан, начните с раздела «Быстрый старт» или «Мигание светодиодом».

Сборка и запуск для ARM

Используйте эту команду, чтобы собирать и запускать программы на Raspberry Pi Pico 2 в режиме ARM, с процессорами Cortex-M33.

# собрать программу
cargo build --target=thumbv8m.main-none-eabihf

Чтобы прошить приложение на Pico 2, нажмите и удерживайте кнопку BOOTSEL. Удерживая её, подключите Pico 2 к компьютеру micro USB-кабелем. Кнопку можно отпустить, когда USB уже подключён.

# Запустить программу
cargo run --target=thumbv8m.main-none-eabihf

Note

В примерах кода в файле .cargo/config.toml задан runner: runner = "picotool load -u -v -x -t elf". Это значит, что при выполнении cargo run на самом деле вызывается picotool с подкомандой load, которая и прошивает программу.

Сборка и запуск для RISC-V

Используйте эту команду, чтобы собирать и запускать программы на Raspberry Pi Pico 2 в режиме RISC-V, с процессорами Hazard3.

Important

Эта книга сосредоточена на ARM. Некоторые примеры могут потребовать изменений, чтобы заработать в режиме RISC-V. Для простоты при чтении книги рекомендуется следовать процессу для ARM.

# собрать программу
cargo build --target=riscv32imac-unknown-none-elf

Выполните те же действия с BOOTSEL, что описаны выше.

# Запустить программу
cargo run --target=riscv32imac-unknown-none-elf

С отладочным зондом

При использовании отладочного зонда можно прошить программу на Pico 2 напрямую:

# cargo flash --chip RP2350
# cargo flash --chip RP2350 --release
cargo flash --release

Если хотите одновременно прошить программу и видеть её вывод в реальном времени, используйте:

# cargo embed --chip RP2350
# cargo embed --chip RP2350 --release
cargo embed --release

cargo-embed — более продвинутая версия cargo-flash. Он умеет прошивать программу, а также открывать RTT-терминал и GDB-сервер.