Общая схема подключения
- Земля (GND): подключите вывод GND сервопривода (обычно коричневый провод, хотя это может меняться) к любому выводу земли ESP32.
- Питание (VCC): подключите вывод VCC сервопривода (обычно красный провод) к выводу питания ESP32 5 В (Vin).
- Сигнал (PWM): подключите управляющий (сигнальный) вывод сервопривода к GPIO 33 ESP32, настроенному для ШИМ. Обычно это оранжевый провод (может отличаться).
| Вывод ESP32 | Провод | Сервопривод | Примечания |
|---|---|---|---|
| VIN |
|
Питание (красный провод) | Подаёт питание 5 В на сервопривод. |
| GND |
|
Земля (коричневый провод) | Подключается к земле. |
| GPIO 33 |
|
Сигнал (оранжевый провод) | Получает ШИМ-сигнал для управления положением сервопривода. |
