Распиновка HC-SR501

Выход легко найти: он находится прямо посередине.

Если вы не уверены, какой вывод — земля (GND), а какой — VCC, можно снять белый купол и проверить. Также VCC можно определить по выводу рядом с защитным диодом.

Подключение PIR-датчика к ESP32

Датчик работает от 5 В, но выводы GPIO ESP32 допускают только 3,3 В. Модуль PIR-датчика выдаёт 3,3 В при обнаружении движения, поэтому его можно напрямую подключить к GPIO без проблем. В противном случае понадобится делитель напряжения, чтобы снизить напряжение до 3,3 В.