Введение
В этой книге мы используем плату ESP32 DevKit v1 и язык Rust, чтобы собирать простые и интересные проекты. ESP32 — популярный микроконтроллер для IoT-приложений, и мы идём практическим путём: учимся, делая. Вы научитесь включать светодиод, когда в комнате темнеет, с помощью LDR; использовать ультразвуковой датчик, чтобы определить, что что-то находится рядом; управлять светодиодом по Wi-Fi; выводить изображения и текст на OLED-дисплей; проигрывать мелодии и звуковые сигналы на пищалке; управлять сервоприводом и многое другое.
Мы будем использовать среду no_std языка Rust. Программировать ESP32 можно и в среде std, но я считаю, что лучше начинать с no_std: так вы сможете применять ту же логику и при работе с другими микроконтроллерами.
Предварительные требования
Если вы ещё не читали “The Rust on ESP Book”, настоятельно рекомендую начать с неё. Эта книга тоже затронет настройку среды разработки и базовые понятия, но не будет углубляться в них, чтобы не повторять то, что уже подробно объяснено в официальной книге.
Также рекомендую прочитать “The Embedded Rust book” — вводную книгу об использовании Rust во встраиваемых системах на «голом железе» (Bare Metal).
Знакомство с железом
Мы будем использовать одну из отладочных плат — «ESP32 DevKit V1», которая имеет встроенные модули Wi-Fi и Bluetooth, а также интегрированный радиочастотный модуль
Техническая документация
Подробные технические сведения, спецификации и рекомендации можно найти в официальных даташитах:
Макетная плата
Плата ESP32 DevKit немного шире обычной. Если вы используете стандартную макетную плату, на ней может не хватить места, как было у меня. Чтобы решить эту проблему, я купил две мини-макетки, поставил ESP32 между ними и соединил каждую сторону.
На изображении в нижней части показано, как я подключил ESP32 к двум макетным платам. Верхняя часть просто показывает макетные платы до того, как к ним что-либо подключено.
Лицензия
Книга «impl Rust для ESP32» (этот проект) распространяется по следующим лицензиям:
- Примеры кода и самостоятельные Cargo-проекты, содержащиеся в книге, распространяются на условиях как MIT License, так и Apache License v2.0.
- Текст книги распространяется на условиях лицензии Creative Commons CC-BY-SA v4.0.
Поддержите проект
Вы можете поддержать книгу, поставив звезду проекту на GitHub или поделившись книгой с другими 😊
Отказ от ответственности:
Эксперименты и проекты из этой книги работали у меня, но результаты могут отличаться. Я не несу ответственности за любые проблемы или повреждения, которые могут возникнуть во время ваших экспериментов. Пожалуйста, действуйте осторожно и соблюдайте необходимые меры безопасности.