Математические вычисления в #[no_std]

Если вы хотите выполнять математические вычисления, например извлекать квадратный корень или экспоненту числа, и у вас доступна полная стандартная библиотека, ваш код может выглядеть так:

//! Некоторые математические функции с поддержкой стандартной библиотеки

fn main() {
    let float: f32 = 4.82832;
    let floored_float = float.floor();

    let sqrt_of_four = floored_float.sqrt();

    let sinus_of_four = floored_float.sin();

    let exponential_of_four = floored_float.exp();
    println!("Округлённое тестовое число {} до {}", float, floored_float);
    println!("Квадратный корень из {} равен {}", floored_float, sqrt_of_four);
    println!("Синус четырёх равен {}", sinus_of_four);
    println!(
        "Экспонента четырёх по основанию e равна {}",
        exponential_of_four
    )
}

Без поддержки стандартной библиотеки эти функции недоступны. Вместо них можно использовать внешний крейт, например libm. Тогда пример кода будет выглядеть так:

#![no_main]
#![no_std]

use panic_halt as _;

use cortex_m_rt::entry;
use cortex_m_semihosting::{debug, hprintln};
use libm::{exp, floorf, sin, sqrtf};

#[entry]
fn main() -> ! {
    let float = 4.82832;
    let floored_float = floorf(float);

    let sqrt_of_four = sqrtf(floored_float);

    let sinus_of_four = sin(floored_float.into());

    let exponential_of_four = exp(floored_float.into());
    hprintln!("Округлённое тестовое число {} до {}", float, floored_float).unwrap();
    hprintln!("Квадратный корень из {} равен {}", floored_float, sqrt_of_four).unwrap();
    hprintln!("Синус четырёх равен {}", sinus_of_four).unwrap();
    hprintln!(
        "Экспонента четырёх по основанию e равна {}",
        exponential_of_four
    )
    .unwrap();
    // выход из QEMU
    // ПРИМЕЧАНИЕ: не запускайте это на реальном оборудовании; это может повредить состояние OpenOCD
    // debug::exit(debug::EXIT_SUCCESS);

    loop {}
}

Если вам нужно выполнять более сложные операции, например обработку сигналов (DSP) или продвинутую линейную алгебру на вашем MCU, могут помочь следующие крейты:

• Привязки к библиотеке CMSIS DSP
• constgebra
• micromath
• microfft
• nalgebra