Знакомство с оборудованием

Давайте познакомимся с оборудованием, с которым мы будем работать.

STM32F3DISCOVERY («F3»)

Что есть на этой плате?

• Микроконтроллер STM32F303VCT6. Этот микроконтроллер содержит:

  • Одноядерный процессор ARM Cortex-M4F с аппаратной поддержкой операций с плавающей точкой одинарной точности и максимальной тактовой частотой 72 МГц.

  • 256 КиБ флеш-памяти. (1 КиБ = 1024 байта)

  • 48 КиБ ОЗУ.

  • Множество встроенной периферии, например таймеры, I2C, SPI и USART.

  • Выводы GPIO (универсальный ввод-вывод) и другие типы выводов, доступные через два ряда разъёмов вдоль платы.

  • Интерфейс Mini-USB, доступный через порт с надписью «USB USER».

• Акселерометр в составе микросхемы LSM303DLHC.

• Магнитометр в составе микросхемы LSM303DLHC.

• Гироскоп в составе микросхемы L3GD20.

• 8 пользовательских светодиодов, расположенных в форме компаса.

• Второй микроконтроллер: STM32F103. Он входит в состав встроенного программатора/отладчика и подключён к порту Mini-USB с надписью «USB ST-LINK».

Более подробный список возможностей и характеристик платы можно найти на сайте STMicroelectronics.

Важное предупреждение: будьте осторожны, если хотите подавать на плату внешние сигналы. Номинальное напряжение на выводах микроконтроллера STM32F303VCT6 составляет 3,3 В. Подробнее см. раздел 6.2 «Absolute maximum ratings» в документации.