Чек-лист паттернов проектирования HAL

• Именование (крейт соответствует соглашениям Rust об именовании)
  • Крейт назван надлежащим образом (C-CRATE-NAME)
• Совместимость (крейт корректно взаимодействует с другой библиотечной функциональностью)
  • Типы-обёртки предоставляют метод деструктора (C-FREE)
  • HAL реэкспортируют свой крейт доступа к регистрам (C-REEXPORT-PAC)
  • Типы реализуют трейты embedded-hal (C-HAL-TRAITS)
• Предсказуемость (крейт делает код понятным, а его поведение соответствует внешнему виду кода)
  • Используются конструкторы вместо extension-трейтов (C-CTOR)
• Интерфейсы GPIO (интерфейсы GPIO следуют общему шаблону)
  • Типы выводов по умолчанию имеют нулевой размер (C-ZST-PIN)
  • Типы выводов предоставляют методы стирания типа вывода и порта (C-ERASED-PIN)
  • Состояние вывода должно кодироваться как параметры типа (C-PIN-STATE)