Измеритель удара

В этом разделе мы поиграем с акселерометром, который есть на плате.

Что будем строить на этот раз? Измеритель удара! Мы будем измерять силу ваших ударов. Точнее, максимальное ускорение, которого вы можете достичь, потому что акселерометры измеряют именно ускорение. Однако сила и ускорение пропорциональны, так что это хорошее приближение.

Как мы уже знаем из предыдущих глав, акселерометр встроен в корпус LSM303AGR. Как и магнитометр, он доступен по шине I2C. У акселерометра та же система координат, что и у магнитометра.