Эхо-сервер
Объединим передачу и приём в одной программе и напишем эхо-сервер. Эхо-сервер отправляет клиенту обратно тот же текст, который получил. В этом приложении сервером будет микроконтроллер, а клиентом — вы и ваш компьютер.
Реализовать это должно быть несложно. (Подсказка: работайте побайтово.)