Инструменты USB←→serial в Linux

Эмулируемое USB-устройство последовательного порта MB2 появляется в Linux, когда вы подключаете MB2 к USB-порту Linux-компьютера.

Подключение платы MB2

Если подключить плату MB2 к компьютеру, в /dev должно появиться новое устройство TTY.

$ sudo dmesg -T | tail | grep -i tty
[63712.446286] cdc_acm 1-1.7:1.1: ttyACM0: USB ACM device

Это и есть USB←→serial устройство. В Linux оно называется tty (от «TeleTYpe», хотите верьте, хотите нет). Оно должно появиться как ttyACM0 или, возможно, ttyUSB0. Если подключено больше устройств «ACM», номер будет больше. (В macOS последовательное устройство показывает ls /dev/cu.usbmodem*.)

Но что же такое ttyACM0? Конечно же, это файл! В Unix всё является файлом:

$ ls -l /dev/ttyACM0
crw-rw----+ 1 root plugdev 166, 0 Jan 21 11:56 /dev/ttyACM0

Обратите внимание: чтобы читать и писать в это устройство, нужно либо работать от root (не рекомендуется), либо быть членом группы, которая указана в выводе ls (обычно plugdev или dialout). Тогда данные можно отправить, просто записав их в этот файл:

$ echo 'Hello, world!' > /dev/ttyACM0

Каждый раз при выполнении этой команды оранжевый светодиод на MB2 рядом с USB-портом должен на мгновение мигнуть. Скорость передачи и другие параметры порта могут быть настроены не для последовательного порта MB2, но MB2 всё равно понимает, что ему что-то отправляют по последовательному каналу.

minicom

Для взаимодействия с последовательным устройством с клавиатуры будем использовать программу minicom. Настройки возьмём по умолчанию для современного minicom: 115200 bps, 8 бит данных, один стоповый бит, без бита чётности, без управления потоком. (Скорость 115200 bps как раз подходит для MB2.)

$ minicom -D /dev/ttyACM0

Эта команда говорит minicom открыть последовательное устройство /dev/ttyACM0. Появится текстовый пользовательский интерфейс (TUI).

Теперь можно отправлять данные с клавиатуры! Попробуйте что-нибудь напечатать. Обратите внимание: текстовый интерфейс не выводит обратно то, что вы печатаете. Однако если посмотреть на жёлтый светодиод сверху на MB2, вы заметите, что он мигает при каждом вводе.

Команды minicom

minicom предоставляет команды через сочетания клавиш. В Linux они начинаются с Ctrl+A. (В macOS — с клавиши Meta.) Некоторые полезные команды:

• Ctrl+A + Z. Сводка команд Minicom
• Ctrl+A + C. Очистить экран
• Ctrl+A + X. Выйти и сбросить
• Ctrl+A + Q. Выйти без сброса

ПРИМЕЧАНИЕ Пользователи Mac: в командах выше замените Ctrl+A на Meta.