`micro::bit v2` Embedded Discovery: учебник

Откройте для себя мир микроконтроллеров с помощью Rust!

Эта книга — вводный курс по встраиваемым системам на базе микроконтроллеров, в котором для обучения используется Rust, а не привычные C/C++.

Охват тем

В книге планируется рассмотреть следующие темы (со временем, надеюсь):

Как написать, собрать, прошить и отладить «встраиваемую» программу на Rust.
Функциональные блоки («периферия»), которые обычно есть в микроконтроллерах: цифровой ввод и вывод, широтно-импульсная модуляция (ШИМ, PWM), аналого-цифровые преобразователи (АЦП, ADC), распространённые протоколы связи, такие как Serial, I2C и SPI, и т. д.
Концепции многозадачности: кооперативная и вытесняющая многозадачность, прерывания, планировщики и т. д.
Концепции систем управления: датчики, калибровка, цифровые фильтры, исполнительные механизмы, управление без обратной связи, управление с обратной связью и т. д.

Рассчитано на новичков. Опыт работы с микроконтроллерами или встраиваемыми системами не требуется.
Практика прежде всего. Много упражнений, чтобы применить теорию на деле. Основную работу здесь выполняете вы.
Ориентация на инструменты. Мы активно используем инструменты, чтобы упростить разработку. Настоящая отладка с GDB и логирование появятся уже в начале. Светодиоды как средство отладки здесь не используются.

Что выходит за рамки этой книги:

Обучение самому Rust. Материалов по этой теме уже достаточно. Мы сосредоточимся на микроконтроллерах и встраиваемых системах.
Исчерпывающий учебник по теории электрических цепей или электронике. Мы разберём лишь минимум, необходимый, чтобы понять принцип работы некоторых устройств.
Подробности вроде скриптов компоновщика и процесса загрузки. Например, мы будем использовать готовые инструменты, чтобы доставить ваш код на плату, но не станем подробно объяснять, как эти инструменты устроены.

Кроме того, я не планирую переносить материал на другие отладочные платы: книга целиком построена на отладочной плате micro:bit.

Исходный код книги находится в этом репозитории. Если вы заметили опечатку или проблему в коде, сообщите о ней в трекере задач.

Эта книга Discovery — лишь один из нескольких ресурсов по встраиваемому Rust, которые предоставляет Embedded Working Group. Полный список можно найти в The Embedded Rust Bookshelf. Там же есть часто задаваемые вопросы.