Крейты доступа к периферии

svd2rust генерирует в основном безопасные обёртки на Rust для отображаемой в память периферии из файлов CMSIS-SVD.

// Copyright 2023 Google LLC
// SPDX-License-Identifier: Apache-2.0

#![no_main]
#![no_std]

extern crate panic_halt as _;

use cortex_m_rt::entry;
use nrf52833_pac::Peripherals;

#[entry]
fn main() -> ! {
    let p = Peripherals::take().unwrap();
    let gpio0 = p.P0;

    // Настраиваем выводы 21 и 28 GPIO 0 как выходы push-pull.
    gpio0.pin_cnf[21].write(|w| {
        w.dir().output();
        w.input().disconnect();
        w.pull().disabled();
        w.drive().s0s1();
        w.sense().disabled();
        w
    });
    gpio0.pin_cnf[28].write(|w| {
        w.dir().output();
        w.input().disconnect();
        w.pull().disabled();
        w.drive().s0s1();
        w.sense().disabled();
        w
    });

    // Установите вывод 28 в низкий уровень, а вывод 21 --- в высокий, чтобы включить светодиод.
    gpio0.outclr.write(|w| w.pin28().clear());
    gpio0.outset.write(|w| w.pin21().set());

    loop {}
}

Файлы SVD (System View Description) — это XML-файлы, обычно предоставляемые производителями кремния, которые описывают карту памяти устройства.
- Они организованы по периферии, регистрам, полям и значениям с именами, описаниями, адресами и т. д.
- Файлы SVD часто содержат ошибки и бывают неполными, поэтому существуют различные проекты, которые исправляют ошибки, добавляют недостающие детали и публикуют сгенерированные крейты.
cortex-m-rt, среди прочего, предоставляет таблицу векторов.
Если выполнить cargo install cargo-binutils, можно запустить cargo objdump --bin pac -- -d --no-show-raw-insn, чтобы посмотреть получившийся бинарный файл.

Запустите пример командой:

cargo embed --bin pac

Keyboard shortcuts

Comprehensive Rust 🦀

Крейты доступа к периферии