Несколько регистров
Мы можем использовать структуру, чтобы представить раскладку регистров UART в памяти.
// Copyright 2023 Google LLC
// SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
#[repr(C, align(4))]
pub struct Registers {
dr: u16,
_reserved0: [u8; 2],
rsr: ReceiveStatus,
_reserved1: [u8; 19],
fr: Flags,
_reserved2: [u8; 6],
ilpr: u8,
_reserved3: [u8; 3],
ibrd: u16,
_reserved4: [u8; 2],
fbrd: u8,
_reserved5: [u8; 3],
lcr_h: u8,
_reserved6: [u8; 3],
cr: u16,
_reserved7: [u8; 3],
ifls: u8,
_reserved8: [u8; 3],
imsc: u16,
_reserved9: [u8; 2],
ris: u16,
_reserved10: [u8; 2],
mis: u16,
_reserved11: [u8; 2],
icr: u16,
_reserved12: [u8; 2],
dmacr: u8,
_reserved13: [u8; 3],
}
#[repr(C)]указывает компилятору расположить поля структуры по порядку по тем же правилам, что и C. Это необходимо, чтобы наша структура имела предсказуемую раскладку, поскольку стандартное представление Rust позволяет компилятору (среди прочего) переставлять поля как ему угодно.