Заметка автора

Когда сервер возвращает ошибку на запрос страницы, читатель может повторить попытку. Робот, приближающийся к препятствию, продолжает движение, пока его компьютер решает, тормозить ли. Перезапуск вычисления не может вернуть уже пройденное расстояние.

В традиционных вычислениях программное обеспечение работает за стеклом: необработанное исключение или запоздавший результат оставляют запись в журнале, потерянный кадр или кнопку повтора. В физическом ИИ программное обеспечение командует материей, импульсом и энергией. Единица инженерной работы — действие, пересекающее каузальную границу. Задержка оплачивается миллиметрами, а отказ оборачивается треснувшим композитом, сгоревшими обмотками двигателя или физическим вредом.

Чтобы построить машины, выживающие в этой реальности, мы должны отказаться от мысли, что высокоемкая сеть может напрямую управлять физическим объектом управления. В машине, которую строит эта книга, обученная модель предлагает; разрешает только путь разрешения, и только пока держатся его свидетельства.

Я пишу эти главы как действующий системный исследователь, изучающий, как законы вычислений пересекаются с законами ньютоновой механики, теплового рассеяния и функциональной безопасности. Конкретные системные задачи, аппаратные измерения и прикидки от первых принципов ведут наше продвижение; формальные выводы непрерывного управления и доказательный аппарат дают необязательную глубину в приложениях.

Эта книга — открытая рабочая тетрадь. Перешагните со мной через каузальную границу, и давайте исследовать, как проектировать машины, которые воспринимают, действуют и выживают в физическом мире.

— Vijay Janapa Reddi
Cambridge, Massachusetts
2026