Keyboard shortcuts

Press ← or → to navigate between chapters

Press S or / to search in the book

Press ? to show this help

Press Esc to hide this help

Происхождение материалов

Источник

Материал основан на проекте every-embodied (Datawhale и соавторы), лицензия CC BY 4.0.

Перевод выполнил Сергей Монин.

Что переведено

  • Текст глав, заголовки, подписи, таблицы и внутренние ссылки.
  • Комментарии и строки интерфейса в Python, JavaScript, HTML, CSS, YAML, а также в командных файлах .cmd.
  • Ячейки Jupyter-блокнотов. Исходный код при переводе не меняется: проверяется, что токены кода совпадают с оригиналом.
  • Подписи в SVG и drawio-диаграммах.
  • Имена файлов и каталогов: английские ASCII-слаги.

Что сохранено по-китайски

  • Строки, по которым программа сопоставляет ввод: ключевые слова, синонимы, слова пробуждения, маркеры в блокнотах, заголовки CSV. Рядом приведён перевод.
  • Имена каталогов upstream-репозитория в путях и ссылки на GitHub. Они соответствуют оригиналу.
  • Вывод, записанный в блокнотах и примерах (результаты запусков), оставлен без изменений.
  • Китайские примеры команд в интерфейсе: парсер принимает китайский ввод, поэтому пресеты и подсказка в поле ввода остаются на китайском с переводом.
  • Имя шрифта AiDianFengYaHei（ShangYongMianFei）-2.ttf в скриптах cartpole: это имя файла.

Что исключено или заменено

  • PDF- и DOCX-версии, крупные файлы весов моделей (ONNX, safetensors, HBM).
  • Сохранённые HTML-копии сайта производителя D-Robotics (четыре страницы с китайским текстом). В главах даны ссылки на официальные адреса developer/d-robotics.github.io/magicbox_doc. Локальная копия списка образов сохранена.
  • Внутренние ссылки, открываемые только по приглашению, и ссылки-прокси.
  • Рекламные блоки исходного текста. Фактические рекомендации по установке и настройке сохранены.
  • Персональные пути, имена пользователей и адреса хостов заменены обобщёнными значениями, например /path/to/… или <путь_к_проекту>.
  • Стандартные учётные данные производителей не воспроизводятся.

Что требует внимания

  • Растровые иллюстрации с китайскими надписями, в первую очередь схемы главы 01 (построены Graphviz), пока не перерисованы.
  • Промпты языковых моделей в проекте с беспилотником переведены. Это меняет поведение модели, поэтому перевод нужно проверить на реальных вызовах.
  • Интерфейс tuntunclaw принимает китайские команды. Переводить пользовательский ввод не следует: его ключевые слова сохранены.
  • Ссылки на репозиторий upstream и на видео с китайскими названиями сохранены как в исходнике.

Изменения относительно оригинала

При подготовке к публикации исправлены следующие ошибки и неточности.

Что исправлено:

  • Ошибки перевода: «компания» вместо «общение» (陪伴), «отечественный» вместо «китайский», «следователь» вместо «модуль следования по точкам пути», «представительные» вместо «характерные», несогласованные формы («двуногая обучение», «любая путь», «со сценой»).
  • Единые термины: «концевой эффектор», «модель мира», «рука — глаз», «дообучение».
  • Фактические ошибки оригинала в разделе 1.1: «деревянные быки и скользящие кони» приписывались Чжан Хэну (по преданию, их создал Чжугэ Лян); 1738 год назван Средними веками; в списке литературы исправлены авторы и названия статей PaLM-E (Driess et al.), OK-Robot, Manipulate-Anything и ALOHA, а также номера arXiv.
  • Курсовые оговорки о ROS2 в главе 1 заменены ссылками на следующие главы этой книги.
  • Личные пути и имена машин авторов заменены обобщёнными значениями.
  • Подписи графиков и сообщения в примерах кода главы 2–4 переведены на русский там, где вывод остальной программы уже русский.
  • Разметка: обратные кавычки вместо тильд в блоках кода, \widetilde вместо \tilde, <img> вместо несуществующего <image>.
  • Подписи под рисунками в разделах 1.1 и 1.2 («图注：…», в переводе «Подпись: …»): метка убрана, подпись отделена пустой строкой от рисунка. Раньше после тега <img> mdBook выводил её как сырой текст со звёздочками.

Что вернулось в книгу

  • 154 рисунка и видео, на которые ссылались страницы, но которых не было в папке, восстановлены из исходного репозитория. Двенадцать файлов крупнее 3 МБ не копировались: в тексте стоят ссылки на них в исходном репозитории.
  • Рисунок unicross_framework.png отсутствует и в исходном репозитории; в тексте остался пояснительный абзац.
  • 22 снимка экрана RDK Studio в руководстве по записи системы (глава 3, 02-rdk-x5-flash-connect-rdk-studio-guide.md) оригинал подгружает с img2023.cnblogs.com, а хостинг не отдаёт их страницам с чужим адресом. Ссылки в переводе к тому же были искажены. Адреса восстановлены по оригиналу, файлы сохранены в assets/rdk-studio/.