Команды
Отправка команд роботу
Enter — отправить, Shift+Enter — новая строка.
Быстрые пресеты
Склад
Остатки и заказ
Просмотр
Холст состояния сцены
Кадр камеры
Наложение сегментации
Ожидание команды
После отправки команды здесь появятся данные сцены в реальном времени, наложения и маркеры целей.
Состояние: простой
Траектория: 0 шагов
Результат
Результата пока нет.
Планирование
Ожидание
Траектория
Временная шкала выполнения
Ещё не выполнялось
Введите команду или нажмите пресет, чтобы увидеть ход разбора, планирования, оценки захвата и итогового выполнения.
- После отправки поле ввода сохраняет фокус.
- Без бэкенда можно работать в режиме симуляции.
- При подключении реального бэкенда связь идёт через
/api/command.
Отладочный вывод
0 строк
Отладочного вывода пока нет.