Публичный архив Hugging Face

Соответствующий публичный репозиторий наборов данных Datawhale:

Datawhale/atec2026-task-b-reproducibility

Границы содержимого

Архив на HF соответствует учебному материалу на GitHub: он содержит лёгкие документы, конфигурации, скрипты проверки, описание границ результатов и проверенные публичные крупные файлы. В него не входят:

внешние наборы данных без разрешения на повторное распространение;
приватные веса моделей, необработанные приватные журналы и неразрешённые исходные видео соревнования;
токены доступа, абсолютные пути машины и внутренние адреса служб.

Дополнительно загружены два набора материалов, которые можно воспроизводить публично:

source/ATEC2026_Simulation_Challenge_20260518.zip: снимок публичного репозитория официального проекта от 18.05.2026 с ассетами робота и baseline; сохранена официальная лицензия MIT (LICENSE).
TaskB-B2Piper/videos/ и TaskB-B2Piper/frames/: локальные превью отладки и оценки Task B; все помечены как debug-only и не означают официальный балл или полный захват.

SHA-256 снимка исходного кода: 84ccfdc3903e4e03a5de8a7dedd90314b15ed09382c136bbeee6a858dae802d9.

Для всех загруженных крупных файлов в каталоге HF отдельно указаны источник, версия и SHA-256; в обычную историю Git на GitHub они не помещались. Полный список загрузок и локальных удалений — в сверке архива и очистке локальных копий (в этом репозитории файл называется docs/05-arrangement-of-reconciliation-and-local-cleanup.md).

Воспроизведение из GitHub

git clone https://github.com/datawhalechina/every-embodied.git
cd every-embodied/15-challenges/ATEC2026/TaskB-B2Piper
bash code/scan_public_release.sh .
python3 code/build_public_manifest.py . --output public_manifest.json

Получение с HF

git clone https://huggingface.co/datasets/Datawhale/atec2026-task-b-reproducibility

Учебные файлы в репозитории HF не заменяют официальное окружение Task B. Сначала установите окружение по официальному репозиторию, и только потом используйте этот каталог для проверки границ и записи экспериментов.

Границы воспроизводимости

После загрузки публичный архив позволяет воспроизвести учебные материалы по наблюдениям, проверку публикации, поиск снимка официального исходного кода и чтение видео как доказательств. Полная симуляция Task B по-прежнему требует установленных Isaac Sim / Isaac Lab, соответствующих версии официального проекта, драйверов GPU и окружения Python. Архив HF не содержит приватных кешей окружения и не утверждает, что достаточно только git clone, чтобы запустить симуляцию без дополнительной настройки.

Рекомендуется зафиксировать версию официального исходного кода: 4000378a9a6fc6ce3e57bcdd20a1582f6854e0dc. При использовании снимка с HF опирайтесь на readme.md, LICENSE и задачные скрипты внутри архива.

Другие публичные материалы соревнования

Чтобы локальные материалы не были разбросаны, в корне HF также сохранены:

official_docs/: официальное руководство участника онлайн-этапа ATEC2026 и описания обновлений; при проверке не найдено локальных путей, учётных данных или личных адресов электронной почты.
historical_task_e/: архив плагина XSA для Task E и конфигурации обучения; это историческая экспериментальная справка, а не policy для Task B и не надёжное решение с высоким баллом.

Эти материалы отделены от кода Task B: читатель не должен переносить фиксированную схему манипуляции Task E напрямую как контроллер сбора мусора для B2-Piper.