pip install uv
export UV_DEFAULT_INDEX=https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
| Симулятор | Команда установки | Поддерживаемые версии Python | Рекомендуемая версия Python |
|---|
| MuJoCo | uv pip install -e ".[mujoco]" | 3.9–3.13 | 3.10 |
| SAPIEN v2 | uv pip install -e ".[sapien2]" | 3.7–3.11 | 3.10 |
| SAPIEN v3 | uv pip install -e ".[sapien3]" | 3.8–3.12 | 3.10 |
| Genesis | uv pip install -e ".[genesis]" | 3.10–3.12 | 3.10 |
| PyBullet | uv pip install -e ".[pybullet]" | 3.6–3.11 | 3.10 |
| IsaacLab v1.4 | См. ниже | 3.10 | 3.10 |
| IsaacLab v2 | См. ниже | 3.10 | 3.10 |
| IsaacGym | См. ниже | 3.6–3.8 | 3.8 |
uv pip install -e ".[isaaclab2]"
cd third_party
git clone --depth 1 --branch v2.0.2 git@github.com:isaac-sim/IsaacLab.git IsaacLab2 && cd IsaacLab2
./isaaclab.sh -i