Примеры

Modality.json

Здесь приведены дополнительные примеры файлов modality.json для разных наборов данных LeRobot. Скопируйте нужный файл modality.json в <DATASET_PATH>/meta/modality.json вашего набора данных.

eval_gr00t_so100.py показывает, как с помощью дообученной модели запустить политику для робота.